Aristote nous a légué un paradoxe sur la contrainte : nous sommes responsables des mauvaises actions que nous choisissons de faire ; nous ne sommes pas responsables de ce que nous faisons par contrainte ; pourtant, il est possible de choisir de faire une mauvaise action par contrainte. Il nous faudra abandonner l’un de ces trois énoncés, même s’ils sont tous intuitifs, puisqu’ils sont incohérents entre eux. Ce faisant, nous pourrons éclairer la nature de la responsabilité et la distinguer nettement de la culpabilité.